1.故障自诊断与故障保险功能汽车防滑控制系统的ECU大都具有故障自诊断与故障保险功能。

　　（1）在正常情况下，当点火开关处于点火位置时，ECU会自动地对系统进行以下几项静态自检：①对ECU自身进行自检。

　　②对各种车轮转速传感器、ABS执行器中的电器元件，如电磁阀、回液泵电动机、继电器等进行短暂的通电自检。

　　③ECU监测蓄电池电压是否在正常工作范围内，储油箱中的制动油液液位与蓄能器的制动液压力是否过低等。

　　在自检的过程中，ABS警告灯、ASR警告灯还会自动点亮，驾驶员由此可以检查警告灯及其线路是否完好。在此期间，如果ECU未发现故障，则在自检过程结束后，警告灯会自动熄灭。系统静态自检时间一般只持续3-5s.

　　2）当汽车速度达到一定值以后（如装备博世ABS 2S系统的车辆，当车速达到6.5km/h以后），ECU还会周期性地对车轮转速传感器、电磁阀及回液泵电动机等元件进行短暂动态测试。

　　（3）ECU在防滑系统处于工作期间，对系统的工作状态进行监测。

　　（4）在上述各个检测过程中，当ECU发现系统存在故障时，ABS警告灯和ASR警告灯中的一个或两个会持续点亮，ECU将使防滑系统自动关闭，同时使汽车的制动系统恢复到传统制动系统状态，并将故障情况以代码的形式储存在故障存储器中。

　　综上所述，当防滑系统的警告灯持续点亮时，就表明系统因故障已退出了工作状态，并将故障情况以代码形式储存记忆。然而，并非系统中所有的故障都可以由ECU检查出来。所以，即使系统的警告灯未持续点亮，但当发现系统的工作不正常时，也需要全面检查防滑系统，彻底查清原因，并及时排除故障。

　　2.故障码的读取与清除大多数具有自诊断功能的防滑控制系统，可以通过跨接其诊断座中的相应端子，根据仪表板上的警告灯或ECU上的发光二极管的闪烁情况，来读取故障码，然后从维修手册中查找出故障码所代表的故障情况，也可以利用相应的电脑解码器来直接读取故障码。还有一些防滑系统，只能用电脑解码器来读取故障码，如通用汽车公司在其生产的一些车型上所装备的ABS VI系统，就只能用解码器来读取ECU中储存的故障码。

　　不同的防滑控制系统在读取故障码时，其警告灯或发光二极管的闪烁情况和计数方法不尽相同，应从维修手册中查找故障码所代表的故障情况。下面以丰田TOYOTA车系为例来说明故障码的读取与清除方法。